3D-сканеры и измерительные системы на базе манипулятора (Arm based 3D Scanners and Probe systems)

Система 3D-сканирования или зондирования на базе манипулятора похожа на координатно-измерительную машину (КИМ) тем, что для измерения детали может использоваться контактный датчик. В дополнение к датчику многие системы на базе манипулятора также оснащены прикрепляемым лазерным 3D-сканером для сбора большого количества точек. Программное обеспечение отслеживает движения суставов руки, чтобы знать, где она находится в трёхмерном пространстве в любой момент времени.

Системы на базе манипуляторов работают путём крепления шарнирного манипулятора к столу или прочному основанию. Затем рука держится за рукоятку на конце и перемещается для зондирования или сканирования.

Основное преимущество этих систем заключается в том, что они гораздо более портативны, чем КИМ, и могут использоваться в цеховых условиях.